Légy részese az agykutatási felfedezések sikereinek Szabályozástechnikai Villamosmérnök pozícióban!

Termékeink az idegtudományi kutatások terén csúcstechnológiát képviselnek, fejlesztéseink a life science nagy jövő előtt álló területén zajlanak. Célunk a forradalmi technológia humán gyógyászatban történő alkalmazása úgy a rákkutatásban, mint a vakság vagy az epilepszia kezelésében.

Ebben a pozícióban a jó hangulatú fejlesztő csapatunk oszlopos tagjaként támogathatod szaktudásoddal a világ leggyorsabb lézerpásztázó mikroszkópjával megvalósuló kutatási tevékenységeinket, amely szerteágazó területeket ölel fel, mint például a látáshelyreállítás, idegtudományi megbetegedések terápiája és a rákkutatás. Olyan kollégát keresünk, aki a szabályozástechnikai és vezérléselméleti tudását szívesen kamatoztatja a gyakorlatban is: a kollaboratív robot (UR) rendszereink szoftveres fejlesztése mellett a hardveres oldalon – bekötés, forrasztás, mérés – is otthonosan mozog.

Amiben új kollégánkra számítunk

• Szabályozástechnika és rendszerfejlesztés
• Szabályozási és vezérlési rendszerek tervezése, fejlesztése és optimalizálása
• Automatizált rendszerek működésének elemzése és fejlesztése
• Szabályozási algoritmusok kidolgozása, implementálása és tesztelése
• Dinamikus rendszerek modellezése, szimulációja és rendszerazonosítása
• PID és egyéb szabályozási algoritmusok tervezése, hangolása és optimalizálása
• Szenzorok, aktuátorok és vezérlőegységek kiválasztásában, integrációjában való részvétel
• Mérési rendszerek és tesztkörnyezetek kialakítása
• Mérési eredmények kiértékelése, hibakeresés és teljesítményoptimalizálás
• A fejlesztett rendszerek laboratóriumi és valós környezetben történő validációja
• A szabályozási rendszerhez kapcsolódó műszaki dokumentáció elkészítése és karbantartása
• Együttműködés a mechanikai-, optikai- és szoftverfejlesztő mérnökökkel a komplex rendszerek integrációja során
• Részvétel prototípusok fejlesztésében, tesztelésében és továbbfejlesztésében
• Műszaki problémák feltárása, gyökérok-elemzés és javító intézkedések kidolgozása
• Kollaboratív robotika (Universal Robots)
• Kollaboratív robot (Universal Robots) vezérlőalgoritmusok fejlesztése és karbantartása Python nyelven
• Önálló algoritmus-tesztelés, élesztés, helyszíni beállítás
• Admittance/impedance alapú erőszabályozás implementálása és finomhangolása
• Kommunikáció a robot vezérlőjével RTDE protokollon keresztül, valós idejű pozíció- és sebességadatok kezelése
• Soros kommunikáció implementálása perifériás eszközökkel (pl. STM32-alapú alrendszerek
• Mérési- és konfigurációs adatok kezelése CSV és JSON formátumban (kalibráció, pályatervezés, naplózás)
• A rendszer GUI-jának fejlesztése és karbantartása
• Hibák azonosítása és elhárítása a robotvezérlő rendszerben
• Hardveres, elektrotechnikai feladatok
• A robot cellák villamos bekötésének, kábelezésének elvégzése és ellenőrzése
• Forrasztási feladatok elvégzése (alkatrészcsere, prototípus áramkörök, kisebb javítások)
• Elektronikai hibakeresés és mérés multiméterrel, oszcilloszkóppal
• Szenzorok, aktuátorok, perifériás elektronikai egységek bekötése, üzembe helyezése és tesztelése
• Szoros együttműködés a hardverfejlesztő mérnökökkel az elektromos és vezérléstechnikai integráció során

Elvárásaink

• Villamosmérnöki, mechatronikai vagy kapcsolódó mérnöki végzettség (BSc/MSc
• Szabályozástechnikai és automatizálási alapok magabiztos ismerete
• Dinamikus rendszerek és szabályozási körök ismerete
• Jártasság Universal Robots platformok programozásában, különösen RTDE / URScript használatában
• Ismeretek az erőszabályozás alapjaiban (admittance / impedance control), illetve pozíció- és sebességalapú szabályozási elvekben
• PID szabályozók és egyéb szabályozási módszerek gyakorlati ismerete
• Tapasztalat szenzorok integrációjával és kalibrációjával (erő/nyomatékmérés előny)
• Programozási tapasztalat, előnyösen C/C++, Python, MATLAB/Simulink vagy hasonló környezetben
• Mérőműszerek és mérési rendszerek használatában szerzett jártasság (multiméter, oszcilloszkóp)
• Rutinos munkavégzés strukturált adatformátumokkal (CSV, JSON)
• Alapszintű elektronikai szerelési és forrasztási gyakorlat, kapcsolási rajzok olvasásának képessége
• Műszaki problémamegoldó és analitikus gondolkodás
• Önálló munkavégzésre, valamint multidiszciplináris csapatban történő együttműködésre való képesség
• Magabiztos műszaki angol nyelvtudás

Előnyt jelent

• Tapasztalat mikrokontrolleres fejlesztésben (STM32 vagy hasonló, soros kommunikáció)
• Gyakorlott, önálló forrasztási és elektronikai szerelési rutin (pl. prototípus- vagy kísérleti áramkörök összeállítása)
• GUI fejlesztési tapasztalat (pl. PyQt, Tkinter, vagy hasonló Python-alapú eszköz)
• Más robotplatform ismerete (KUKA, ABB – de a UR-tapasztalat az elsődleges)
• VCS: Git; Issue tracking: Jira; Dokumentáció: Confluence ismerete
• PLC tapasztalat (Siemens TIA, Beckhoff TwinCAT)

Amit kínálunk

• Versenyképes juttatási csomagot biztosítunk és hosszútávú álláslehetőséget kínálunk
• Rugalmas munkaidőt és hosszabb távon heti 1 nap home office lehetőséget biztosítunk
• Fiatalos és innovatív munkakörnyezetben dolgozunk a saját fejlesztő központunkban, a Századosnegyedben (VIII. kerület)
• Lehetőség van az elvonult, önálló és a csapatban való munkavégzésre egyaránt – a csapatszellem kiemelten fontos nálunk: segítjük egymást, folyamatos visszajelzésekkel és támogatással erősítjük kollégáink fejlődését
• Szakmai és személyes fejlődési lehetőségeket kínálunk, legyen szó angol tanulásról, mentorálásról vagy új kihívások kereséséről a cégen belül

Munkaviszony időtartama: Határozatlan idejű

Munkaidő: Teljes munkaidő

Munkavégzés helye: Budapest, VIII. kerület, Asztalos Sándor utca 9.